衡器，是利用胡克定律或力的杠桿平衡原理測定物體質量的。衡器主要由承重系統（如秤盤）、傳力轉換系統（如杠桿傳力系統）和示值系統（如刻度盤）3部分組成。衡器按結構原理可分為機械秤、電子秤、機電結合秤三大類。

衡器（weighing machine），是計量器具的一個重要組成部分。過去人們稱計量為'度量衡'。所謂度，是指用尺（如古時的骨尺、牙尺及以后漸次問世的竹尺、木尺、皮尺、鋼尺等）測量物體的長短；所謂量，是指用容器（如古時的合、升、斗、斛及以后使用的量桶、量杯等）測量物體的體積；所謂衡，則是指測量物體重量。 衡，應始于原始社會末期，據史料記載距今已有4000多年，當時出現了物品交換，但計量方法則是靠眼看手摸；而作為計量重量的器具 --衡器，在我國較早出現于夏朝；春秋戰國時期已掌握了杠桿原理，戰國中期在楚中一帶已廣泛使用天平和砝碼稱量黃金，但在相當長的時期內計量標準不一，較為混亂，直到秦統一天下后，于秦始皇二十六年實行商鞅變法（公元前221年），才統一了度量衡標準；宋朝時期出現了準確度達到1厘（40mg）的戥秤，標志著當時的衡器已具有相當可觀技術水準。

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