衡器，是利用胡克定律或力的杠桿平衡原理測(cè)定物體質(zhì)量的。衡器主要由承重系統(tǒng)（如秤盤）、傳力轉(zhuǎn)換系統(tǒng)（如杠桿傳力系統(tǒng)）和示值系統(tǒng)（如刻度盤）3部分組成。衡器按結(jié)構(gòu)原理可分為機(jī)械秤、電子秤、機(jī)電結(jié)合秤三大類。

衡器（weighing machine），是計(jì)量器具的一個(gè)重要組成部分。過(guò)去人們稱計(jì)量為'度量衡'。所謂度，是指用尺（如古時(shí)的骨尺、牙尺及以后漸次問(wèn)世的竹尺、木尺、皮尺、鋼尺等）測(cè)量物體的長(zhǎng)短；所謂量，是指用容器（如古時(shí)的合、升、斗、斛及以后使用的量桶、量杯等）測(cè)量物體的體積；所謂衡，則是指測(cè)量物體重量。 衡，應(yīng)始于原始社會(huì)末期，據(jù)史料記載距今已有4000多年，當(dāng)時(shí)出現(xiàn)了物品交換，但計(jì)量方法則是靠眼看手摸；而作為計(jì)量重量的器具 --衡器，在我國(guó)較早出現(xiàn)于夏朝；春秋戰(zhàn)國(guó)時(shí)期已掌握了杠桿原理，戰(zhàn)國(guó)中期在楚中一帶已廣泛使用天平和砝碼稱量黃金，但在相當(dāng)長(zhǎng)的時(shí)期內(nèi)計(jì)量標(biāo)準(zhǔn)不一，較為混亂，直到秦統(tǒng)一天下后，于秦始皇二十六年實(shí)行商鞅變法（公元前221年），才統(tǒng)一了度量衡標(biāo)準(zhǔn)；宋朝時(shí)期出現(xiàn)了準(zhǔn)確度達(dá)到1厘（40mg）的戥秤，標(biāo)志著當(dāng)時(shí)的衡器已具有相當(dāng)可觀技術(shù)水準(zhǔn)。

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